本文针对现代控制理论期末考试常见题型的流程与解法的速成，主要用于帮助通过期末考试，因此并未涉及太多原理内容。

　　笔者相对于看视频，更喜欢阅读各类文章和书籍来学习（因为觉得这样最省时间），因此尝试写一下，希望可以帮助到有跟我学习习惯相似的同学。

　　本文每个章节由部分理论、解法（以例题说明）、练习题，这三个部分组成，介于笔者水平有限，希望大家可以在评论区发表意见。下面直接开始题型归纳。

　　其他具体概念和原理不在此处解释了，本文重点是解题的招式，不是内功，有兴趣了解的读者可以参阅这篇文章：

　　1.对y标号：从y导y的最高导数项标号，分别从a0标到an，方程中y最高求了几次导就标到a几。

　　2.对u标号：从u导u的最高导数项标号，分别从b0标到bn，方程中u最高求了几次导就标到b几。

　　选x1导,x2导,x3导.......（看y最高导了几次，最高导几次选几个）

　　所谓标准形是指：对角形、约当形（若当形，是一个意思只是翻译不同），关键是确定变换矩阵P。

　　补充：我猜测有些读者获悉已经忘记线性代数如何计算了，在此我补充一点基本的知识:

　　即可以令q11=1，则q12=-1，组成一个特征向量（不止一个，但是算一个出来就行）

　　，并且独立特征向量的个数小于n（A的阶数），这时不能化为对角阵，只能化为若当形。

　　注意若当形结果用J表示。第二个式子三阶矩阵求逆稍微有点繁琐，这里不再赘述，可以搜索“三阶矩阵求逆”关键词

　　求解方法有泰勒展开定义法，拉氏变换（重点），化标准型，凯莱-哈密尔定理等等这里只介绍考试最常用的拉氏变换法。J9九游会 - 真人游戏第一品牌J9九游会 - 真人游戏第一品牌九游会官网 J9平台九游会官网 J9平台