中文论文题目：现代控制理论及其在直流电机位置控制中的应用英文论文题目：ModernControlTheoryDCMotorLocationControl指导教师：专业名称：所在学院：论文提交日期摘要控制理论作为一门科学技术，已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。现代控制理论极点配置控制方法是线性系统综合中的重要问题，它是一种J9九游会 - 真人游戏第一品牌寻求一个反馈控制律，使得闭环传递函数的极点位于希望位置的一种控制器设计方法。本文首先介绍了现代控制理论的产生、发展、内容及其与经典控制理论的差异，提出了学习现代控制理论的重要意义。随后介绍了采用现代控制理论极点配置的控制方法为小型直流电机设计位置控制系统，并应用Matlab/Simulink软件对控制系统进行辅助分析和设计。关键词：现代控制理论，极点配置，控制系统AbstractControltheorytechnology,hasbeenwidelyusedallaspectsoursociallife.Moderncontroltheorypoleplacementcontrolmethodlinearsystemintegrationimportantissue,feedbackcontrollaw,closed-looptransferfunctionpolesdesiredpositioncontrollerdesignmethod.paperdescribesmoderncontroltheory,development,contentclassicalcontroltheorymoderncontroltheory.moderncontroltheorypoleplacementcontrolmethodsmallDCmotorpositioncontrolsystemdesignSimulinksoftwarecontrolsystemaidedanalysisdesign.Keywords:Moderncontroltheory,Poleplacement,Controlsystem目录摘要II引言1.1现在控制理论的产生与发展1.2现代控制理论的研究内容1.3现代控制理论与经典控制理论的差异1.4现代控制理论的意义1.5主要控制原理1.6实现步骤10参考文献引言现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论,对控制系统的分析和设计主要是通过状态变量来进行。与经典控制理论相比,其所能处理的控制问题要更加广泛,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,变量系统和多变量系统,所采用的算法也更适合于在数字计算机上进行。本论文通过采用现代控制理论状态反馈和状态观测的原理，为小型直流电机设计位置控制系统。并利用能强大的Matab/Simulink软件在对控制系统进行分析和设计。Simulink可与硬件设备实现实时控制的功能,最终,使得整个系统能够满足给定的性能指标。现代控制理论1.1现在控制理论的产生与发展现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论,对控制系统的分析和设计主要是通过状态变量来进行。控制理论作为一门科学技术，已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。现代控制理论的产生和发展经过了很长的时期。从现代控制理论的发展历程可以看出，它的发展过程反映了人类由机械化时代进入电气化时代，并走向自动化、信息化、智能化时代。“现代控制理论”是在“经典控制理论”基础上,于20世纪60年代以后发展起来的。在二十世纪五十年代末，随着计算机的飞速发展，推动了核能技术、空间技术的发展，随之引出多输入多输出系统、非线性系统和时变系统的分析与设计问题。科学技术的发展不仅需要迅速地发展控制论，而且也给现代控制理论的发展准备了两个重要的条件——数字计算机和现代数学。在此背景下，卡尔曼(J9九游会 - 真人游戏第一品牌REKalman)提出的线性控制系统的状态空间方法、能控性和能观测J9九游会登录入口首页J9九游会登录入口首页