卡尔曼滤波器在永磁同步电机无速度传感器控制中的应用 田晶晶 （华中科技大学 湖北 武汉 430074） 摘要： 卡尔曼滤波法是一种最优线性估计方法， 其特点是考虑到系统模型误差和测量噪声的统计特性， 可以有效的减少随机干扰和测量噪声的影响。 将卡尔曼滤波器应用到非线性永磁同步电机控制系统中， 设计一种基于扩展卡尔曼器的无速度传感器控制方案。 对永磁同步电机数学模型进行更新， 并经过离散化和线性化后， 通过检测电机的端电压和流过定子线圈的电流实时估算出转子位置与转速， 同时对定子电流、 电机转子位置与转速进行观测， 探讨卡尔曼滤波算法在永磁同步电...