现代制造技术与装备 ---工程机械机电一体化、机器人化.doc姓名:卢浩飞(1995)

　　摘要:工程机械是工程建设的重要设备,其智能化水平越高需要应用的人工越少,并且施工效率越高,所以要不断提高工程机械设备的智能化水平。了解工程机械机电一体化、机器人化的发展现状及存在的问题,才能提出具体的解决措施,促使工程机械更好地为建设项目服务。

　　引言:随着高级公路、铁路等工九游会 J9官方网站程建设项目的发展,对施工提出了更高的要求。现阶段受到技术水平的影响,在工程项目施工的过程中主要采用人工操作机械的方式,不仅受到工作环境的影响较大,同时制约了施工进度,亟待在施工中采用智能化的机械设备,推动工程项目的建设与发展。J9九游会登录入口首页

　　在上个世纪90年代,随着信息技术和机电技术的发展与进步,智能化工程机械技术逐渐应用到实践领域。在蒋新松的倡导和实施的

　　“863计划”下,工程机器人化的研究工作逐渐开展,并且将机器人技术应用到挖掘机和推土机上,如下图1所示机器人挖掘机。随着工程机械九游会 J9官方网站机器人化和机电一体化之后,多所大学、科学院、企业先后加大了工程机械的研发力度,推动其向智能化发展。例如清华大学与徐工集团在技术上进行合作,完成单级和集群自动化的课题研究;柳工与苏州大学和华中科技大学合作,成功地完成了装载机远程服务专家系统与智能化挖掘机及企业信息化工程立项的工作,并且将其逐渐应用到隧道施工等多个领域。随着科技的发展,在最近几年机器人和机电一体化研究有了突破性的进展,在工程机械领域应用的越来越广,通过无线电遥控器,指挥装载机进入到危险地带作业,运用无人驾驶自卸车深入到1000m深坑中来进行多项施工工作。现阶段在部分推土机上安装GPS对其进行导引,在密切观察地形坡度、施工环境的基础之上进行施工,机械能够代替人工,并且更加出色地完成任务。

　　工程在生产和建设的过程中需要应用大大量的机械设备,机械设备围绕工作内容而开展,并且跟随作业对象在移动。由于作业对象和作业环境会随着工作开展的程度变化而不断变化,并且无规律可以遵循,例如地下环境和地上的障碍物随时会发生变化,所以需要机械的操作人员随时观察工程建设的现场施工情况,监测工程现场的作业情况,根据现有的作业环境对其做出准确的判断,对机械设备进行指挥,促使其更好地完成工作任务[1]。由于机械对作业对象的自我感应能力较弱,面对不确定的工作环境和工作内容无法找寻其工作的规律,所以需要操作人员运用自身的技术来对其进行操作,在不同的环境下采用不同的工作方式,所以现阶段所运用的工程机械无法满足实际应用的需求。在接下来的研究工作中,为了让工程机械更好地为施工现场服务,就要不断提高工程接卸的判断和识别能力,研发出适应作业环境变化的新型智能机械设备。J9九游会登录入口首页

　　工程机械的作业场所主要在室外,施工环境多为40以上的高温或者是-30以下的低温,大风天气较多,并且伴有暴

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