J9九游会 - 真人游戏第一品牌J9九游会 - 真人游戏第一品牌电力电子与现代控制电机的控制理论和控制系统ppt学习教案pptx

　　电机控制的任务：电机控制的任务：采用电力电子装置，通过对电机系统的采用电力电子装置，通过对电机系统的机械特性的控制，使电机按照预定的方式或轨迹运行。机械特性的控制，使电机按照预定的方式或轨迹运行。电机控制的类型：电机控制的类型：位置、九游会官网 J9平台速度和力矩控制；开环控制和闭位置、速度和力矩控制；开环控制和闭环控制；标量和矢量控制。环控制；标量和矢量控制。电机控制的关键：电机控制的关键：电机电磁转矩的控制电机电磁转矩的控制电机的机械方程：电机的机械方程：电机控制系统的性能的好坏取决于电机电磁转矩的控制。电机控制系统的性能的好坏取决于电机电磁转矩的控制。loadem直流电机的控制及系统直流电机的控制及系统直流电机的数学模型：直流电机的数学模型：可以构成直流电机的控制可以构成直流电机的控制系统为：系统为：dtdiMidtdifdloademfdemfdfdfdfdfdfdfdMiAC/DC变换器AC/DC变换器fdACACDCM速度传感器异步电机的控制异步电机的控制标量控制标量控制矢量控制矢量控制11、磁场定向控制、磁场定向控制22、直接转矩控制、直接转矩控制异步电机的标量控制异步电机的标量控制稳态时，鼠笼型异步电机的电压方程为：鼠笼型异步电机的电磁转矩为忽略定子电阻时，定子磁链于电压与定子角频率之比。转子磁链等于转子电流与转子滑差频率之比的负值。转子磁链超前转子电流90度。忽略定转子磁链时，定子磁链与转子磁链相等。所以，忽略时，鼠笼型异步电机的稳态电磁转矩为：如控制定子磁链的幅值恒定，则稳态电磁转矩与滑差频率成正比异步电机的标量控制异步电机的标量控制磁场定向控制磁场定向控制11、磁场定向控制的基本理论、磁场定向控制的基本理论22、磁场定向控制的实现、磁场定向控制的实现33、磁场定向控制系统、磁场定向控制系统44、计算与仿真、计算与仿真直接转矩控制直接转矩控制11、直接转矩的基本理论、直接转矩的基本理论22、直接转矩控制的实现、直接转矩控制的实现33、直接转矩控制系统、直接转矩控制系统异步电机的磁场定向控制理论异步电机的磁场定向控制理论步电机在同步旋转坐标系下的电压和磁链方程为：电磁转矩：qmdm建立下述矢量：异步电机的电压方程可表示为：转子磁链定子磁链定子A轴转子a轴如右图所示异步电机的矢量图中，如将d轴与转子磁链方向一致，此时有：异步电机的电压和磁链方程为：则有下述关系式成立：达到稳态时：定子A轴转子a轴异步电机的电压和磁链方程为：如右图所示异步电机的矢量图中，九游会官网 J9平台如将d轴与定子磁链方向一致，此时有：则有下述关系式成立：可见：定子A轴转子a轴异步电机的电压和磁链方程为：如右图所示异步电机的矢量图中，如将d轴与气隙磁链方向一致，此时有：则有下述关系式成立：可见：定子A轴转子a轴稳态时：第10页/共29页磁场定向控制的实现磁场定向控制的实现磁场定向控制的关键在于获取定向磁链的空间位磁场定向控制的关键在于获取定向磁链的空间位置和大小，只有在定向轴线与定向磁链重合，且保置和大小，只有在定向轴线与定向磁链重合，且保持定向磁链幅值大小恒定，才能获得如直流电机一持定向磁链幅值大小恒定，才能获得如直流电机一样的解藕控制特性。按照获取定向磁链位置的方式样的解藕控制特性。按照获取定向磁链位置的方式不同，磁场定向控制有两种实现方法：不同，磁场定向控制有两种实现方法：dtdt1、直接法：直接检测或计算定向磁链的空间位置和大小，又有：A.测量法：在气隙中放置磁链检测装置直接测量定向磁链；B.计算法：利用电机的数学模型和参数，以及测量的电压电流转速值直接计算出定向磁链的空间位置和大小，根据结构不同又有估计器和观测器两种。2、间接法：它是一种间接获取定向磁链位置的一种方法。其基本原理是：见上图所示的转子磁场定向控制矢量图，d轴在空间上相对于定子A相轴线逆时针旋转，转子a相轴线以相对于定子A相轴线以转子角频率ωr逆时针旋转。那么定向磁链的位置角为：转子角频率ωr由转子位置传感器量测得到，而滑差角频率sω1可由电机数学模型计算得到，两者之和即为同步角频率ω1，积分可得定向磁链的空间位置角θ1。