J9九游会 - 真人游戏第一品牌J9九游会 - 真人游戏第一品牌式(2-14)为转子电流方程。此时，转子电流己 是纯有功电流，完全用来产生电磁转矩。

　　转子电流方程反映了感应电动机磁动势平衡原 理，为平衡转子磁动势， IsT与转子电流 (Lm/Lr)Ir大小相等方向相反， 因此是定子电流 转矩分量。

　　Ls Lr 式中，σ为漏磁系数。 可以证明，从图2-1中X-X端口看进去的总阻

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　　抗Zs与图1-36中的Zs相同，这就意昧着定子电 流是不变的，说明两者对电源而言是等同的。

　　但是，由图1-36可知，这必须依靠控制外加电 压Us来达到控制Er的目的，显然是非常困难的。

　　另一种方式是通过控制励磁电流来达到控制转 子磁场的目的，因为任何磁场都是由相应的磁 动势，也就是由电流产生的。

　　如果能移保持转子磁链

　　r恒定，转矩就仅与转 子电流 ir有关，且具有线性关系，这与直流电 动机的转矩特性相同。

　　此时，相当于将图1-36中的励磁支路CD移到 EF处，为此可将图1-36改造为图2-1的形式， 相应的(时间)相量图如图2-2所示。

　　但这不能改变转矩方程的非钱性特性，也不能 解除

　　g和ir之间的强耦合关系。

　　这种矢量控制虽然提高了动态性能，但没有改 变VVVF控制的非线中，GH两点间的电压降为

　　式(2-20)为转速方程。若定子电流励磁分量恒 定，则转差频率ωf与定子电流转矩分量具有线，可得

　　式(2-11)和式(2-13)表明，图2-1中的r和Er仍 为图1-36中的转子磁链和转子电动势，只不过

　　2.1 基于转子磁场的转矩控制 2.2 空间矢量方程 2.3 基于转子磁场定向矢量控制系统 2.4 基于转子磁场矢量控制中的几个技术问

　　题 2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿线 基于气隙磁场定向的矢量控制 2.7 基于定子磁场定向的矢量控制

　　在高性能伺服驱功中，电动机具有线性的机械 特性会提高系统的控制品质，也是电动机控制 追求的目标。

　　基于转子磁场的转矩控制可将三相感应电动机 等效为他励直流电动机，从根本上改变了转矩 方程的非线性特性，可获得良好的稳态和动态 性能。

　　为了更好理解转子磁场矢量控制的实质，先来 分析稳态转矩的生成和控制问题。

　　就转矩控制而言，控制转子磁链

　　r恒定，就相 当于将三相感应电动机等效为他励直流电动机， 可以获得与直流电动机相同的线性机械特性。

　　可以仿效基于气隙磁场的控制方法，通过控制 Er/fs常值来保持

　　r恒定。由式(2-3)，可得

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　　与图1-36所示的T形等效电路相比，T-I形等效 电路消除了转子回路中的漏电感。

　　将 I s 分解成为两个分量， 一个是产生转子磁 场转的矩励分磁量分I• sT量。I• sM，另一个是产生电磁转矩的

　　除了定子电阻外，整个电路的参数都发生了变 化，新参数仍借助T形等效电路的参数来表示， 因为T形等效电路中的参数为电动机固有参数， 可由电动机设计或通过实验获取。

　　定子电流励磁分量IsM，可以保持r恒定，于 是电磁转矩便仅与定子电流转矩分量有关。

　　式(2-4)与式(1-170)具有相同的形式。此时，转 子磁场相当于直流电动机中的定子励磁磁场， 转子电流相当于直流电动机的电枢电流。

　　式(2-11)为转子磁链方程。IsM为定子电流中建 立转子磁场的励磁分量，通过控制IsM恒定， 可以保持转子磁链不变。