J9九游会登录入口首页J9九游会登录入口首页电驱系统作为新能源汽车的“大三电”之一，其安全、可靠、高效运行对于整车安全性、动力性和经济性至关重要。电驱软件由于涉及整车的关键性能参数、结构参数、状态监控、通信安全等与产品核心指标息息相关的领域，基于开发成本及保密考虑，这部分软件整车厂都尽可能自主开发。 该项目建立了自主电机控制软件开发平台，包括矢量控制、目标控制、状态监控、诊断功能、逻辑控制、功能安全六大功能模块的应用层软件，采用AUTOSAR分层模型，实现应用程序和硬件模块之间的分离，可适用于不同硬件平台；基于多个典型行驶场景选取标准工况，采用信息融合识别技术，抑制了因扭矩突变产生的传动系统的扭振；采用多路反馈和前馈解耦调节控制技术提高扭矩响应速度，阻尼振荡调节时间仅0.2s；采用非连续调制变频技术降低控制器损耗，提升了电机控制器效率；开发电机系统的旋转变压器初始位置自学习技术，基于计算的旋变初始位置偏差，实时更新旋变初始位置，实现旋变初始位置的自动校正。 经过为期近4年的研发及应用，该项目已经完成1项软件著作、申请10项发明专利(其中2项已授权)及5篇规范编制。 该项目形成了多项具有自主知识产权的核心技术，设计的自主电机控制器首次成功应用于量产车型R101-EV系列，动力性、舒适性、安全性达到长安电动汽车对动力总成系统的技术要求，性能在国内处于领先水平。同时该技术已实现平台化，后续项目开发费用将减少约300万/项目，减少80％软件开发周期，已经应用于电驱小平台(30～70kW)、电驱中平台(90～160kW)两大电驱总成平台，应用在奔奔-EV系列、逸动-EV等8个纯电动汽车项目中。

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