J9九游会登录入口首页J9九游会登录入口首页本书从工程实用的角度向读者介绍现代控制理论的五大部分:线性系统理论(状态空间分析方法、李亚普诺夫稳定性分析、状态反馈与极点配置)、最优控制理论(变分法、极大值原理和动态规划)、最优估计九游会 J9官方网站理论(最小方差、极大验后、极大似然、线性最小方差、最小二乘估计和卡尔曼滤波)、系统辨识方法(直接法、相关法、递推最小二乘法、辅助变量法、广义最小二乘法、增广矩阵法和多步最小二乘法)和自适应控制理论(模型参考自适应、自校正自适应)。为了便于学习九游会 J9官方网站,书后安排了附录一、常用Matlab命令及其示例及附录二、矩阵运算与概率统计。 本书是作者在多年教学实践与科研的基础上,通过总结提高编写成的,尽可能做到理论紧密联系实际。为便于读者掌握,除了列举丰富的例子以外,还在各章后选配了适量的练习题。本书读者对象为大学本科生、研究生以及各行业对控制理论感兴趣的科技工作者、工程技术人员。