九游会 J9官方网站九游会 J9官方网站电机控制的任务： 电机控制的任务：采用电力电子装置，通过对电机系统的机 械特性的控制，使电机按照预定的方式或轨迹运行。 电机控制的类型： 电机控制的类型：位置、速度和力矩控制；开环控制和闭环 控制；标量和矢量控制。 电机控制的关键： 电机控制的关键：电机电磁转矩的控制 电机的机械方程：

　　磁场定向控制的关键在于获取定向磁链的空间位 置和大小，只有在定向轴线与定向磁链重合，且保持 定向磁链幅值大小恒定，才能获得如直流电机一样的 解藕控制特性。按照获取定向磁链位置的方式不同， 磁场定向控制有两种实现方法：

　　1、直接法：直接检测或计算定向磁链的空间位置和大小，又有： A.测量法：在气隙中放置磁链检测装置直接测量定向磁链； B.计算法：利用电机的数学模型和参数，以及测量的电压电流转速值直接计算 出定向磁链的空间位置和大小，根据结构不同又有估计器和观测器两种。 2、间接法：它是一种间接获取定向磁链位置的一种方法。其基本原理是：见上图 所示的转子磁场定向控制矢量图，d轴在空间上相对于定子A相轴线逆时针旋转，转子a相轴线以相对于定子A相轴线以转子角频率ωr逆时针旋转。 那么定向磁链的位置角为： 1 = θ 2 θ = ( sω1 ωr )dt = ω1dt θ

　　磁场定向控制 1、磁场定向控制的基本理论 2、磁场定向控制的实现 3、磁场定向控制系统 4、计算与仿线、直接转矩的基本理论 2、直接转矩控制的实现 3、直接转矩控制系统

　　电机控制系统的性能的好坏取决于电机电磁转矩的控制。 电机控制系统的性能的好坏取决于电机电磁转矩的控制。

　　直流电机的数学模型： 直流电机的数学模型： 可以构成直流电机的控制 系统为： 系统为：

　　转子角频率ωr由转子位置传感器量测得到，而滑差角频率sω1可由电机数学模 型计算得到，两者之和即为同步角频率ω1，积分可得定向磁链的空间位置角θ1。

　　忽略定子电阻 r 时，定子磁链 等 1 1 于电压 U1 与定子角频率 ω1之比。 转子磁链 2等于转子电流 i1 与转子 滑差频率 Sω1之比的负值。 转子磁链超前转子电流90度。 忽略定转子磁链 L1l , L2l 时，定子磁 链与转子磁链相等。

　　所以，忽略 r1 , L1l , L2l 时，鼠笼型异步 电机的稳态电磁转矩为：

　　可见： 异步电机的电磁转矩可以表示成电 流iq1和定子磁链的乘积，如保持 定子磁链恒定，调节定子电流iq1 可以线性的调节电磁转矩； 调节id1的值就可改变定子磁链大 小，但同时受iq1的影响。J9九游会 - 真人游戏第一品牌J9九游会 - 真人游戏第一品牌