《现代控制理论》课程论文 现代控制理论在直流电机中的分析 摘 要:直流电机的控制传统上采用P ID算法,为了达到更好的控制效果往往还引入电流环,这将使计算量成倍增加;基于现代控制理论设计的最优控制器效果优秀、算法简单、实现容九游会 J9官方网站易、调整方便,由于计算量小,所以可以使用现代控制理论进行分析更加方便。 关键字现代控制理论 电机控制 引言 “现代控制理论”是在“经典控制理论”基础上 于20世纪60年代以后发展起来的。由卡尔曼(R·E·Kalman) 提出的线性控制系统的状态空间方法、能控性和能观测性的概念 奠定了现代控制理论的基础。与经典控...

　　《现代控制理论》课程论文 现代控制理论在直流电机中的分析 摘 要:直流电机的控制传统上采用P ID算法,为了达到更好的控制效果往往还引入电流环,这将使计算量成倍增加;基于现代控制理论设计的最优控制器效果优秀、算法简九游会官网 J9平台单、实现容易、调整方便,由于计算量小,所以可以使用现代控制理论进行分析更加方便。 关键字现代控制理论 电机控制 引言 “现代控制理论”是在“经典控制理论”基础上 于20世纪60年代以后发展起来的。由卡尔曼(REKalman) 提出的线性控制系统的状态空间方法、能控性和能观测性的概念 奠定了现代控制理论的基础。与经典控制理论相比在现代控制理论中 研究对象的范围扩展了许多不但包含了经典控制理论所能研究的线性问题还包括了很多经典控制理论解九游会官网 J9平台决不了的线性和非线性问题不但能研究定常系统还能研究非定常系统不但能解决单入单出问题还能解决多入多出问题。研究范围的广阔是跟其数学模型与基本方法的不同有关。现代控制理论的应用范围扩大 但不能说它的方法就一定优良对于一门科技方法来说, 它的好坏是针对问题而言的, 能够顺利有效地解决问题、得到预期目的的方法才是真正意义上的好方法。它的数学建模和基本方法包括微分方程、线性代九游会 J9官方网站数、 数值计算等。而建立多输入单输出的数学模型, 这正是现代控制理论的长处,古典控制理论只能分析单输入单输出系统。 经典控制理论的基本方法是积分变换,现代控制理论的基本方法包括微分方程、线性代数、数值计算等。基本方法的不同取决于二者数学模型的差异是着重讨论数学模型。 经典控制理论采用的是频域内的传递函数(初始状态为零时,输出与输入之间的拉普拉斯变换之比)反映系统特性。现代控制理论采用时域内的状态空间描述系统。 控制理论中,我们多用微分方程表示系统输入输出之间的关系,但也知道,微分方程,大量的微分积分运算的求解运算相当复杂也不被人喜欢。所以经典控制理论引进了数学方法中的拉普拉斯(Laplace )变换,将“微分”与“积分”运算转换为“乘法”与“除法”运算,把微分方程变成为容易求解的代