摘要：通过大量文献的分析与研究，根据驱动器和自由度的数目的不同，把拟人机械手分为灵巧手和欠驱动手两类。阐述了灵巧手和欠驱动手的国内外发展现状，总结了它们在各自发展中形成的主特征、关键技术以及存在的主问题，对两者的发展趋势和应用方向做了探讨。通过对比，灵巧手具有较高的操控和抓取物体能力，结构和控制系统复杂，成本高，可用于高尖端及需精密操纵的场合；欠驱动手结构简单，抓取物体时，本身具有很强的自适应能力，操纵和抓取物体能力尚可，易于在日常生活应用中普及发展。

　　摘要：为了提高机床的利用率，需要在加工前通过对实际数控加工过程的仿真模拟来获取实际加工的最优化参数。在实际生产过程中，数控机床的加工工序不同，其所需要优化的目标就会有所不同，本文主要针对数控机床加工参数优化问题展开相应的探讨，通过建立数控加工的多目标优化模型进行仿真模拟，并结合遗传算法对每一种加工段进行加工参数优化，通过每一个特征段的优化累加可以获得实际的优化效果。经过实例证实，多元目标函数优化模型的优化效果良好。

　　摘要：本文对某豪华客车驱动桥壳本体与半轴套管环焊缝的焊接工艺进行研究，分析焊缝工艺性能，制定真空电子柬焊焊接工艺参数，通过桥壳总成垂直弯曲疲劳台架试验对工艺参数进行验证，结果表明，焊接接头的各项性能符合国家相关标准，满足豪华客车驱动桥壳的设计要求。

　　摘要：本文介绍了当前国内电动叉车传动系统因受制制动器技术而导致性能落后的现状，重点阐述了2—2．5t电动叉车湿式传动系统为突破制动器技术制肘，在反复论证基础上，通过逆向设计，正向验证的方法成功设计出具有世界先进技术的产品过程。

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　　摘要：机器人的单腿的运动空间及足端点运动轨迹决定了所设计的机器人的应用范围。为了研究四足步行机器人摆动腿在一定参数条件下的运动空间大小及足端的运动轨迹，通过对机器人摆动腿正运动学方程，足端点轨迹在y、z轴上对时间的函数进行计算，并将计算结果运用MATLAB软件进行仿真，不仅直观地观测到机器人的运动情况，还得到所需的数据，且以图形的形式显示出来，达到了预期目的。

　　摘要：多径效应会造成信号的传播衰减，降低传输速率和通信质量。以电力线多径传输函数为信道模型，在l～30MHz的频带上分析了信道分支数、分支长度对低压电力线信道容量的影响。采用约束注水法导出了信道容量的闭式最大解，在输入总功率受限的情况下，动态调整子信道功率约束值，保证了输入功率的优化分配。仿真结果表明：多径效应的信道分支数是影响低压电力线信道容量的主要因素。约束注水法控制下的信道容量最大可达700Mbps，可以实现高速数据的传输。

　　摘要：本文主要研究液压凿岩钎尾的选材、锻造及热处理工艺对其组织和性能的影响。钎尾不仅是一种典型的承受多冲压缩、弯曲和扭转的杆件，而且还要承受井下的矿水冲刷腐蚀。九游会官网 J9平台在实际凿岩生产时，九游会官网 J9平台往往由于矿体结构复杂或操作不慎等因素，使钎尾经常会在大能量多次冲击的过载苛刻条件下服役，很容易发生早期损坏失效。根据钎尾的服役条件，通过液压凿岩钎尾渗碳或者碳氮共渗一高温回火一二次淬火一低温回火的热处理工艺对比试验，提出采用碳氮共渗空冷高温回火连续两次淬火低温回火处理，使钎尾的平均寿命得到较大提高，从而为制作高寿命液压凿岩钎尾提供一种新的生产方法。

　　摘要：在中药生产工艺中，对于影响产品质量的密度控制尤为重要。针对密度控制的特点，在常规PID控制的基础上，本文提出模糊PID的控制算法。通过使用PLC和组态软件实现模糊PID控制。系统的仿真结果表明，该控制器有效地提高了调节速度，超调量更小，控制更稳定。

　　摘要：在精密电机制造过程中，磁钢磁角度偏差对电机性能有一定影响，但是这种影响难以得到精确的评估。针对电机设计中广泛使用的平行充磁方式，采用Ansoft有限元软件对磁钢磁角度偏差引起的电机反电势系数、谐波、齿槽转矩的影响进行分析，对高精度、高功率密度电机的研究开发以及生产过程中保持产品质量的一致性有一定积极意义。

　　摘要：利用有限元法对传动轴冷拔过程进行模拟仿真，通过正交实验法研究模具结构参数（工作锥半角a、过渡圆弧半径R、定径带长度t）对传动轴冷拔成形的影响，模拟分析得到最小拉拔力、最小径向压应力及最小等效残余应力条件下最优模具参数组合为-＇Or=5。、尺：5mm、L。=4mm。在此基础上对优化方案和传统的设计方案进行了模拟比较分析，结果表明优化的模具结构比传统的方案更好，有利于提高冷拔制品质量，延长模具寿命。

　　摘要：基于ANSYS Workbench软件对直驱式抽油机8型机地脚螺栓进行分析研究，建立了直驱式抽油机的有限元简化模型，同时对抽油机地脚螺栓进行了理论计算，仿真数据与理论值对比基本吻合，证明了模型简化的合理性以及有限元分析的准确性。针对不同工况栽荷下抽油机地脚螺栓的受力进行了分析计算，得到不同工况载荷下地脚螺栓的应力分布云图，对工作载荷下基础不同倾斜角度时的地脚螺栓受力进行了有限元分析，得到了基础倾斜角度对地脚螺栓的应力影响规律，同时对螺栓进行疲劳分析，得到螺栓整体疲劳寿命和疲劳安全系数，通过分析可以有效的预测地脚螺栓的断裂，为该系列抽油机安全性能分析提供有力的依据，提高了该产品在市场的竞争力。

　　摘要：通过三维软件SolidWorks建模，并且运用ANSYS Workbench进行铝合金车轮弯曲疲劳性能的有限元分析，通过仿真得到弯曲疲劳寿命云图及安全系数云图，所得分析数据与实际试验数据相对比，证明有限元分析的可靠性，为铝合金车轮的开发设计提供了理论依据。

　　摘要：针对零配件供应商同步开发能力较弱造成的国产汽车在开发后期存在的NVH问题，本文提出了一种增大离合器阻尼值的解决方案，该方案经济、实用、简单，对整车NVH有较好的帮助。

　　摘要：Pro／E中裙边分型面法对于复杂的塑胶产品的分模是一种较好的设计方法，通过对裙边分型面分模思路的探讨，可以明确裙边分型面法的分模原理，进而明了裙边分析面分模的流程，结合塑胶模具设计的专业知识．可以快速的设计出合理的模具分型面。裙边分型面分模的基本思路就是主分型面（分型面）使用裙边分型面快速的创建，破孔分型面则根据模具结构要求可以通过基本做曲面的方法完成内部的分型面。

　　摘要：针对国家标准中规定的桥壳台架试验工况，本文在分析钢板冲压焊接整体式桥壳总成优点的基础上对设计的桥壳总成在四种不同工况下的受力情况采用材料力学的方法进行校核分析。结果表明，该客车后桥壳总成具有足够的强度和刚度，满足设计要求。