九游会 J9官方网站九游会 J9官方网站基于现代控制理论的电机应用实例 摘要： 本文介绍了 如何给小型直流电机设计完整的位置控制系统，采用现代控制理论极点配置的控制方法， 应用 Matlab/Simulink 软件对控制系统进行辅助分析和设计， 并运用 Simulink 实时控制功能设计控制器，使系统满足给定的性能指标。 关键词： 控制系统 控制原理 中图分类号： TP273 文献标识码： J9九游会 - 真人游戏第一品牌A 文章编号： 1007-9416（2013）06-0034-02 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论， 对控制系统的分析和设计主要是通过状态变量来进行。 与经典控制理论相比， 其所能处理的控制问题要更加广泛， 包括线性系统...

　　基于现代控制理论的电机应用实例 摘要： 本文介绍了 如何给小型直流电机设计完整的位置控制系统，采用现代控制理论极点配置的控制方法， 应用 Matlab/Simulink 软件对控制系统进行辅助分析和设计， 并运用 Simulink 实时控制功能设计控制器，使系统满足给定的性能J9九游会 - 真人游戏第一品牌指标。 关键词： 控制系统 控制原理 中图分类号： TP273 文献标识码： A 文章编号： 1007-9416（2013）06-0034-02 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论， 对控制系统的分析和设计主要是通过状态变量来进行。 与经典控制理论相比， 其所能处理的控制问题要更加广泛， 包括线性系统和非线性系统， 定常系统和时变系统， 单变量系统和多变量系统， 所采用的算法也更适合于在数字计算机上进行。 本论文通过为小型直流电机机组设计完整的位置控制系统， 采用现代控制理论状态反馈和状态观测的原理。功能强大的 Matlab/Simulink 软件，在对控制系统进行分析和设计时发挥着重要的作用。 Simulink 可与硬件设备实现实时控制的功能， 最终， 使得整个系统能够满足给定的性能指标 （无静态误差， 电机响应时间0. 3s， 超调量20%）。 1 主要控制原理 1. 1 状态反馈原理

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