借助于坐标变换数学方法，磁通分量和转矩分量解耦，仿 照直流电动机的控制，就是异步电动机矢量控制的基本思 想.

　　为解决矢量控制的磁场定向与坐标变换，需要准确地检测或 运算出转子磁通矢量的位置和幅值，才能实现对磁场和转矩 的解耦控制。

　　德国鲁尔大学的Depenbrock（85年）教授首次提出的异步电机直接自控制理论 日本学者I. Takahashi（87年）又提出了异步电机直接转矩控制方法

　　优点： 省掉了矢量控制的坐标变换和为解耦而进行的数学模型处理。 直接取决于转矩的实际状况，就能够实现调速控制。 系统结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩 响应迅速，是一种具有高动态性能的新型交流伺服驱动方式。

　　优点1：高精度 优点Baidu Nhomakorabea：高速和高加（减）速度 优点3：高动态响应 优点4：高机械刚度和可靠性

　　*机电装置能量方程： 电源输入的电能＝耦合电磁场内储能的增加＋能量损耗＋输出的机械能

　　*即能量守恒： 输入的净电能=耦合场吸收的总能量机械能的总能量

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　　直接驱动(Diret Drive， DD)方式在电气传动中早已有之， 例如磁悬浮列车等，但在 高性能机电一体化装置中，采用 直接驱动的传动方式还是近十几年的事情。 典型的应用是数控机床、机器人和工业自动化生产线。 以数控机床为例，基本传动方式“旋转电机滚珠丝杠”。 受精 度和动态性能两个方面制约。 直接驱动（零传动）能够适应和具有满足这种要求的能力，

　　优点：调节V/F的比值，磁通恒定，开环控制，简单. 易于实现, 控制 成本低.

　　1. 矢量控制技术 2. 直接转矩控制技术 3. 无传感器控制技术 4. 直接驱动技术 5. 控制策略及智能控制

　　《现代电机控制技术》王成元，机工出版社 2009 《电机现代控制技术》王成元，机工出版社 2008 《矢量控制交流伺服驱动电动机》

　　1. 当转子因微小位移引起系统磁共能发生变化时，会受到电磁 转矩的作用;

　　6.考 试： 撰写并打印3000字以上小论文. 课堂平时考查. 无故缺课2次不评优.J9九游会登录入口首页J9九游会登录入口首页

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